Стремясь обеспечить «удовольствие от вождения в повседневной эксплуатации без ущерба для гоночных характеристик» и уделяя особое внимание улучшенному сцеплению с дорогой и сокращению тормозного пути, компания Pirelli разработала специальные версии шин P Zero R для новых Audi RS 5 и RS 3 Competition Limited. Последняя выпущена ограниченным тиражом всего в 750 экземпляров, из которых 11 предназначены для Великобритании. Эти шины стали результатом сотрудничества с Audi Sport, которое длится уже более четверти века.